Наземные и летающие роботы провели совместные учения

Команда автономных роботов, состоящая из беспилотного самолёта и четырёх наземных машин, успешно объединила усилия для скоординированного поиска целей во время недавних учений на американской военной базе в форте Беннинг (Fort Benning), где смоделированы городские улицы.

Своих роботов в условиях «реалистичной городской войны» проверили исследователи из университета Пенсильвании (Penn), работающие над проектом MARS (Multiple Autonomous Robots).

Задачей, поставленной перед автономным самолётом с размахом крыла 2,5 метра и почти игрушечными грузовичками Clodbuster, было точное определение местоположения ярко-оранжевых коробок.

Для поиска целей летающий и наземные роботы использовали систему GPS, карту местности и цветные видеокамеры, причём у Clodbuster были стереокамеры, а у самолёта одна обычная. Связь между собой машины поддерживали по радио и Wi-Fi.

Во время тестов самолёт определял местоположение цели в пределах 6-метрового диапазона от её фактического нахождения, а машинки, используя эти данные, находили нужный объект с точностью 20 сантиметров.

Желающим посмотреть на ход учений своими глазами предлагается 60-мегабайтный видеоролик в формате MOV. Другие ролики и фотографии, касающиеся MARS, можно найти здесь.

Нужно ли говорить, что финансами проект MARS обеспечивает исследовательское агентство Пентагона DARPA? Скажем лишь, что в названии программы фигурирует цифра 2020. По-видимому, в этом году команды автономных роботов развернутся по-настоящему.